La testa pulsante giallo a filo ghiera Harmony XB4 di Schneider Electric funziona con un meccanismo ad impulso. Ha una forma rotonda e una ghiera nera. Questa testa pulsante fornisce un'interfaccia ergonomica per il controllo delle macchine. Può essere facilmente installata e sostituita su unità pulsante complete compatibili con pulsanti ed elementi di contatto tramite montaggio a scatto. È chiaramente distinguibile visivamente a distanza grazie al colore vivace. Grazie al suo IP66, è resistente agli urti e alle vibrazioni, è resistente alla polvere, resistente all'acqua, e ideale per l'utilizzo in ambienti gravosi.